Milk Chocolate เกิดขึ้นในประะเทศสวิตเซอร์แลนด์ โดยนักเคมี นามว่า อองรี เนสต์เล ปี 1867 โดยการนำเอานมผสมลงไปในช็อกโกแลตและผสมกลิ่นลงไปจึงทำให้เกิดช็อกโกแลตนมขึ้นมาและรสชาติของช็อกโกแลตนมนั้นจะมีความนุ่มนวลหอมหวานละมุนซึ่งจะแตกต่างกับดาร์กช็อกโกแลต

 ช็อกโกแลตนม เป็นช็อกโกแลตยอดนิยมและขายดีที่สุดในโลก ด้วยรสชาติที่หอมหวาน กินง่าย มีโกโก้ลิเคอร์ผสมไม่น้อยกว่า ร้อยละ 25 ช็อกโกแลตชนิดนี้มีส่วนผสมของ Cocoa Butter นม ครีม และยังเพิ่มความหวานและรสชาติลงไปด้วย

ช็อกโกแลตนมนี้ใช้สำหรับแต่งหน้าขนมได้เป็นอย่างดี ช็อกโกแลตนมที่ทำในประเทศสหรัฐฯ ต้องประกอบด้วยน้ำช็อกโกแลตอย่างน้อย 10% และนมที่ไม่ได้เอามันเนยออก 12%

  ช็อกโกแลตนมได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก ด้วยรสชาติอันหอมนุ่ม ละมุน เหมาะกับทุกเพศทุกวัย ทำให้มีบริษัทช็อกโกแลตมากมายผลิดช็อกโกแลตนมที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองขึ้นมา เช่น เนสเล่ ลินด์ เป็นต้น ซึ่งจะมีรสชาติที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง อาจเป็นเพราะการที่ใส่สัดส่วนของโกโก้แตกต่างกัน นำตาล หรือนม ที่ไม่เหมือนกัน จึงทำให้เกิดรสชาติที่ต่างกัน

​

​